- 产品简介
- 性能特点
- 规格参数
- 应用领域
日本北阳HOKUYO公司URG-04LX 二维激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量； URG-04LX是一款用于区域扫描的激光传感器。传感器光源为波长785nm红外激光，为1级安全激光。扫描角度为240度，最大半径范围为4000mm，扫描角度分辨率为0.36度，输出每点的测量距离，共683点，误差小于1%。
距离测量原理是基于相位差计算的。据此，测量稳定性可能受到物体的颜色和反射率影响。
URG-04LX为工业应用设计的，符合日本JISC8201-5-2和国际IEC60947-5-2标准。
目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位，重型设备室外防撞，高速公路车型分类及超限检测，铁路路轨障碍物检测，室外机器人防撞及导航，地形扫描，散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
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产品名称 |
激光扫描仪 |
|
型号 |
URG-04LX |
|
光源 |
半导体激光(λ=785nm), 激光安全等级1(IEC60825-1) |
|
供电电源 |
5V DC±5% |
|
耗电电流 |
小于500mA（冲击电流达800mA） |
|
检测距离 |
20mm~4000mm* |
|
精度 |
距离：20~1000mm：±10mm（即1CM的测量精度） 距离：1000~4000mm：测量值的±1%* |
|
分辨率 |
1mm |
|
扫描角度 |
240° |
|
角度分辨率 |
0.36° |
|
扫描周期 |
100ms/1次 |
|
接口 |
USB 2.0 (12Mbps)， RS-232C (19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps), |
|
指令系统 |
SCIP1.1/SCIP2.0 |
|
环境（温度/湿度） |
-10~50oC /低于85% (不得结露或结霜) |
|
存储温度 |
-25~75oC |
|
环境干扰光 |
不大于10000Lx |
|
抗震性 |
双向振幅1.5mm：10~55Hz，X，Y，Z方向各2小时 加速度：10g：55~150Hz在2分钟内扫描，X，Y，Z各1小时 |
|
抗冲击 |
20g，10次X Y Z各方向 |
|
防护等级 |
Optics : IP64 Case : IP40 |
|
绝缘性 |
10MΩ for DC 500V |
|
重量 |
约160 g |
|
材料 |
聚碳酸酯 |
|
外形尺寸(W×D×H) |
50×50×70mm |
|
随机附件 |
1根电缆（电源、串口通讯输入/输出（1.5m）） 1个DB9针串口连接头 |
接口： CN1 (8 Pins)
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|
URG-04LX |
线头颜色 |
|
1 |
N.C. |
白 |
|
2 |
N.C. |
红 |
|
3 |
OUTPUT (SYNCHRONOUS) |
黑 |
|
4 |
GND(9pinDsub5p) |
紫 |
|
5 |
RxD(9pinDsub3p) |
黄 |
|
6 |
TxD(9pinDsub2p) |
绿 |
|
7 |
0V |
蓝 |
|
8 |
DC 5V |
棕 |
注：
地和0V在传感器内部是短接的
标准产品包含电源线和一根DB9的通讯线连接器
CN2 USB迷你线（5pin）不包含在内，完全兼容商用USB线
注：
通讯协议请参考编号为C-42-3320的说明书
每12.5ms同步输出一组扫描数据（图2）
输出电流：
注意:
电源电压为直流5V，如果电源电压过高将有可能损坏传感器。
通过USB电源供电不能使传感器工作，需要大于1.5A的稳定电源供电才能正常工作。
最大的数据步数为683点。角分辨率为0.3515625o (360o /1024 steps)，角度范围为：239.765625o ((683-1)×360/1024)。
角分辨率可以通过主机设置，具体请阅读通讯协议说明书。
采用RS232连接时，如果波特率大于500Kbps时，可能会因为电流或主机不兼容等原因无法连接。
USB驱动程序是一般造作系统支持的通讯设备类程序，设备连接之后可以想串口一样应用。
本设备不支持即插即用功能。
我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器，激光测距仪，激光雷达等智能化产品！
常用的激光雷达型号有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA.....
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产品名称 |
激光扫描仪 |
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型号 |
URG-04LX |
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光源 |
半导体激光(λ=785nm), 激光安全等级1(IEC60825-1) |
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供电电源 |
5V DC±5% |
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耗电电流 |
小于500mA（冲击电流达800mA） |
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检测距离 |
20mm~4000mm* |
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精度 |
距离：20~1000mm：±10mm（即1CM的测量精度） 距离：1000~4000mm：测量值的±1%* |
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分辨率 |
1mm |
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扫描角度 |
240° |
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角度分辨率 |
0.36° |
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扫描周期 |
100ms/1次 |
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接口 |
USB 2.0 (12Mbps)， RS-232C (19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps), |
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指令系统 |
SCIP1.1/SCIP2.0 |
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环境（温度/湿度） |
-10~50oC /低于85% (不得结露或结霜) |
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存储温度 |
-25~75oC |
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环境干扰光 |
不大于10000Lx |
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抗震性 |
双向振幅1.5mm：10~55Hz，X，Y，Z方向各2小时 加速度：10g：55~150Hz在2分钟内扫描，X，Y，Z各1小时 |
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抗冲击 |
20g，10次X Y Z各方向 |
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防护等级 |
Optics : IP64 Case : IP40 |
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绝缘性 |
10MΩ for DC 500V |
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重量 |
约160 g |
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材料 |
聚碳酸酯 |
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外形尺寸(W×D×H) |
50×50×70mm |
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随机附件 |
1根电缆（电源、串口通讯输入/输出（1.5m）） 1个DB9针串口连接头 |
接口： CN1 (8 Pins)
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URG-04LX |
线头颜色 |
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1 |
N.C. |
白 |
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2 |
N.C. |
红 |
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3 |
OUTPUT (SYNCHRONOUS) |
黑 |
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4 |
GND(9pinDsub5p) |
紫 |
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5 |
RxD(9pinDsub3p) |
黄 |
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6 |
TxD(9pinDsub2p) |
绿 |
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7 |
0V |
蓝 |
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8 |
DC 5V |
棕 |
注：
地和0V在传感器内部是短接的
标准产品包含电源线和一根DB9的通讯线连接器
CN2 USB迷你线（5pin）不包含在内，完全兼容商用USB线
注：
通讯协议请参考编号为C-42-3320的说明书
每12.5ms同步输出一组扫描数据（图2）
输出电流：
注意:
电源电压为直流5V，如果电源电压过高将有可能损坏传感器。
通过USB电源供电不能使传感器工作，需要大于1.5A的稳定电源供电才能正常工作。
最大的数据步数为683点。角分辨率为0.3515625o (360o /1024 steps)，角度范围为：239.765625o ((683-1)×360/1024)。
角分辨率可以通过主机设置，具体请阅读通讯协议说明书。
采用RS232连接时，如果波特率大于500Kbps时，可能会因为电流或主机不兼容等原因无法连接。
USB驱动程序是一般造作系统支持的通讯设备类程序，设备连接之后可以想串口一样应用。
本设备不支持即插即用功能。
我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器，激光测距仪，
激光雷达等智能化产品！
常用的激光雷达型号有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA.....
（1）机器人环境识别
（2）建筑物入侵保护（安防）
（3）自动门/行为方式识别
（4）自动导航车辆（AGV）障碍检测
本产品广泛用于自主制导探测，人工智能控制，机器人，多媒体人机互动、防撞、测量、导航、安防等，如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护（安防）、 自动门/行为方式识别、自动导航车辆（AGV）障碍检测、 无人飞行器避障等。
